1、核心看点：五轴五联动性能领先，募投产品智能化升级

1.1、竞争优势：点胶控制系统不断迭代，四工位双五轴五联动技内领先

乐创技术长期从事工业运动控制系统产品的研发，是国内较早基于“DSP+FPGA” “ARM+FPGA”自主研发通用运动控制器、伺服驱动器等运动控制产品的专业厂商， 核心团队在此领域有二十年左右的沉淀和积累。 乐创先后承担或参与了“新一代人工智能 (先进制造智能服)”、“智能交流伺服 控制系统研发与应用”、“四关节码垛机器人关键技术研究及其产业化”、“基于中控 多机互联多任务六轴机械控制系统的点胶机的产业化”等四川省重大科技项目，被 四川省经济和信息化厅认定为 2022 年度四川省“专精特新”中小企业，自主研发 的“具有物联网接口的高性能激光切割雕刻嵌入式控制器”被成都市人民政府评为 “成都市科学技术进步奖二等奖”。

经过长期开发及持续升级迭代，点胶控制系统产品已具备二维曲线、三维曲线、 五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能，在加工速度、胶 量控制等指标方面不断提升，支持多种点胶阀加工，能够有效满足下游客户复杂场 景的加工需求。 点胶控制系统具备高性能、高品质和高可靠性的特点，如在五轴五联动应用的 任意曲线点胶加工中，空移速度最大可达 2000mm/s，点胶最大速度可达 500mm/s， 胶宽偏差小于 0.01%，产品性能处于行业较为领先的水平。

1.2、市场地位：形成以点胶控制系统为核心、运动控制部件为基础的业务格局，行业内无完全对标公司

运动控制系统作为智能制造装备的核心，广泛应用于半导体制造、电子制造、 激光加工、工业机器人、数控机床、包装机械、纺织机械等自动化生产领域，不同 厂商根据自身技术优势和业务发展形成了各自优势产品以及相应重点应用领域，差 异化竞争特点突出，具体而言可划分为以下三类企业。 第一类企业：提供各类生产制造产线工业自动化整体解决方案的大型自动化厂 商。该类企业以欧美与日系企业为主，国内企业存在较大差距。 第二类企业：提供各类运动控制部件的运动控制厂商。该类企业中，欧系与日 系企业凭借产品性能优势占据高端市场，国内企业以固高科技、雷赛智能为代表， 近年来在运动控制器、驱动器等领域发展迅速。

第三类企业：提供细分领域内专用控制系统解决方案的专业控制系统厂商。该 类企业主要以运动控制器等为基础，通过深入研发某一细分领域内的专用工艺解决 方案形成专用的工业控制系统，如激光切割控制系统、雕刻雕铣控制系统、点胶控 制系统等，代表企业有柏楚电子、维宏股份、金橙子、乐创技术等。

目前，国内运动控制领域的整体市场格局中，外资品牌仍占据主导地位，但随 着国内企业技术水平和创新能力的不断提升以及本土化成本优势，预计国内运动控 制厂商市场份额将不断上升。 乐创技术原为以通用运动控制器、驱动器等通用运动控制核心部件为主要产品 的运动控制厂商，并以此为基础拓展点胶控制系统、激光切割控制系统、围字机控 制系统等多个下游细分行业专用控制系统，但由于规模较小且资源投入分散，竞争 优势未能充分发挥。 随后开始逐步调整业务定位与产品策略，抓住以点胶机为代表的电子制造设备 新兴自动化设备领域快速发展的机遇，持续加大点胶控制系统的研发投入，全面聚 焦于电子制造设备行业，形成了以点胶控制系统为核心、运动控制核心部件为基础 的业务格局，并且各类产品之间相互协同，形成了自身独特的竞争优势。

点胶控制系统。国内的点胶工艺及工业运动控制发展晚于国外，目前国内点胶设备厂家主要通 过自主开发点胶控制系统，并配置到其点胶设备，一般不对外单独销售点胶控制系 统。第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，因此，国内点胶控制系统细分 领域尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。 国内目前除乐创技术外，尚无其他专门从事点胶控制系统研发、生产和销售且 具有一定规模和实力的企业。

通用运动控制器。根据中国工控网统计，我国通用运动控制器市场国产化率较高，以固高科技、 雷赛智能、众为兴、乐创技术为代表的国产品牌占据超过 60%的市场份额，以美国 泰道（DeltaTau）为代表的外资品牌仍然占据部分高端市场份额。伺服驱动器。根据中国工控网的统计数据，2021 年外资品牌安川电机、松下、三菱、西门子 等合计占据国内伺服系统产品超过 55%的市场份额。 国产品牌中，汇川技术市场份额较高，约占 17.80%的市场份额，乐创技术在国 内伺服系统市场份额约为 0.06%。

1.3、募投项目：拟使用5200万于运动控制体统智能化系统升级

本次拟募资 11520 万元，募集资金扣除发行费用后，拟全部用于“运动控制系 统智能化建设项目”、“研发中心建设项目”以及补充流动资金。运动控制系统智能 化建设项目通过加强应用研发，实现对现有产品点胶控制系统、通用运动控制器、 伺服驱动器智能化升级。完全达产后，预计新增年销售收入、年净利润分别达 8793、 2177 万元。

2、公司情况：工业运动控制专家，深耕点胶控制系统领域

2.1、业务概要：点胶控制系统龙头企业与苹果产业链供应商合作加深

乐创技术下游客户多为点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插 件机等设备厂商，其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包 装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。 乐创技术被四川省经济和信息化厅认定为 2022 年度四川省“专精特新”中小企 业。截至 2022 年 6 月，已获得国家专利共 64 项，其中发明专利 29 项、实用新型专 利 28 项、外观设计专利 7 项，并拥有计算机软件著作权 37 项。 点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元，相当于点胶机的“大 脑”，主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成；通用运动控制器属于“上位 控制”单元中的核心部件，可供用户自主二次开发行业工艺控制软件而形成专用控 制系统；驱动器主要分为伺服驱动器及步进驱动器两大类，与其配套的电机构成运 动控制“执行机构”，即充当“手脚动作”的角色。

点胶控制系统。点胶技术作为电子封装工业表面贴装技术，广泛应用于电子制造生产中电子元 件、组件、半成品及成品封装或组装，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽 车电子等，通过控制定量的流体材料按预定的轨迹点滴、涂覆于元件的合适位置从 而实现器件之间的连接。 乐创技术点胶控制系统主要用于点胶自动化设备的上位控制，其功用类似于数 控机床中的数控系统。目前主要分为 T6 系列和 D2/A3 系列，产品形态上主要由点胶 专用运动控制器和点胶应用软件两部分构成。

通用运动控制器。通用运动控制器搭配自主研发的软件开发工具包，应用时由客户采用 C、C++、 C#等高级语言进行二次开发，从而实现对设备的轴运动控制及 I/O 部件控制。根据 接收信号方式的不同，可分为脉冲型通用运动控制器和总线型通用运动控制器。驱动器 。驱动器产品包括交流伺服驱动器和步进驱动器，其中以交流伺服驱动器为主。 交流伺服驱动器产品具体可分为脉冲型及总线型两类，按控制的电机功率不同还可 划分为Ⅰ、Ⅱ、Ш型。

2019-2022H1,点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器三类产品销售收入合计 占主营业务收入比重分别为 75.45%、79.35%、86.19%和 95.75%。其他产品主要为 配件及贸易类产品。从产品结构来看，点胶控制系统系统是主要收入来源，2021 年 创收 5968 万元，占主营业务收入的 58.61%。 此外通用运动控制器以及驱动器 2021 年分别收入 1646 万元、1162 万元，占主 营业务收入的 16.17%、11.41%。点胶控制系统以及驱动器营收占比提升的原因是乐 创技术重点聚焦点胶控制系统领域，使得点胶控制系统产品的收入实现较快增长。 由于部分驱动器产品配套用于点胶控制系统，同时亦开发了新的驱动器产品， 因此在点胶控制系统产品增长的综合带动下，驱动器产品也实现较快增长，占主营 业务收入的比重逐年上升。

采购的产品主要分为生产所需原材料及外购成品。生产所需的原材料包括芯片、 各类电子元器件、结构件、电机、配件、线缆及 PCB 板。采购采取直接采购的模式， 基于 SAP 信息管理系统的物料采购流程覆盖了生产及研发所需的电子元器件、接插 件、结构件、线材、包材等所有物料。 通过 MRP 运算的物料需求报告可以计算出物料的下单数量及时间。2021、 2022H1 向前五大供应商的采购金额分别为 1607 万元、348 万元，占当期采购总额的 比例分别为 31.44%、30.57%，与主要采购供应商业务合作较为稳定，不存在对少数 供应商的严重依赖的情况。

主要采用备货式生产模式。生产管理主要是基于 SAP 系统的 MRP 物料需求计 划管理。产品主要由全资子公司乐创电子加工，生产过程主要包括 PCBA 加工、软 件烧制、调试检测、组装、包装等，主要工序的加工顺序为：SMT 工序、DIP 工序 和 FA 工序。当产能临时不足时，会将部分产品 SMT 及 DIP 工序交由外协厂商负责， 外协厂商完成 SMT 及 DIP 工序后，将半成品交至公司完成后续生产工序。主营业务收入来源于各类产品销售，其他业务收入主要系加工费收入、维修收 入以及材料收入等，采取直销方式为主。针对客户集中在长三角、珠三角地区，订 单全部通过商务谈判获得，不存在招投标、单一来源采购等情形。2021、2022H1 向 前五大客户的销售金额分别为 3834 万元、2633 万元，占当期销售总额的比例分别为37.40%、51.47%，不存在严重依赖于少数客户的情况。

与苹果产业链供应商合作逐步加深。卓兆点胶为乐创技术第一大客户，其设备 应用于苹果公司及其 EMS 厂商相关电子产品的组装、FATP、SMT 等环节的点胶、 涂覆作业等。2019-2022H1，乐创技术最终来源于苹果产业链的收入占公司主营业务 收入的比重分别为 8.64%、14.45%、27.84%和 43.54%，呈逐年上升趋势。

2.2、财务变化：2021年营收1.03亿元(+39%)，盈利能力有所上升

2019-2021 营业收入呈增长态势，2021 年实现营收 1.03 亿元，同比增长 39.21%。 2022H1 公司营收 0.51 亿元，较上年同期下降 14.40%。2022H1 营业收入下降的主要 原因为：一方面，受国内宏观经济形势影响，客户订单有所减少；另一方面，由于 乐创技术规模较小且资源投入较为分散，为充分发挥核心竞争优势，聚焦点胶控制 系统产品，战略性削减对激光切割控制系统、围字机控制系统、电动缸贸易等业务的投入，使得相应业务收入较上年同期减少 552.90 万元。

2022H1 毛利率上升至 71.44%，期间费用率整体稳定。2022 年上半年公司毛利 率为 71.44%，相较 2021 年的 64.83%有所增长，主要由于高附加值的 T6 系列点胶控 制系统产品收入增长，高毛利率产品占比提升，导致整体毛利率上升较大。2019 年 -2022 年上半年的期间费用率分别为 46.28%、40.77%、35.96%、35.77%，其中 2021-2022H1 研发费用率分别为 16.56%、17.87%。公司期间费用率整体下降，成本 管控能力较强。

2019-2021 公司净利率增长至 32.33%，2021 年实现净利润 3314 万元，同比增 长 110.38%；2022H1 实现净利润 1618 万元，同比下降 14.31%。2021 年度净利润增 幅高于营业收入，主要原因为：一方面，随着消费类电子产品朝智能化、小型化、 多功能化和高度集成化不断发展，点胶控制系统市场需求持续增加，高附加值的 T6 系列点胶控制系统产品收入增长，高毛利率产品占比提升，导致整体毛利率上升较 大；另一方面,期间费用相对较为固定，期间费用增幅低于营业收入。2022 年 1-6 月 净利率下降原因为受国内宏观经济增速放缓、疫情反复影响以及公司战略性调整非 核心产品业务。

3、行业看点：上游芯片类元器件等供应趋于稳定，下游3C电子设备推动电子设备制造业放量

根据应用范围，运动控制器可分为通用运动控制器和专用控制器。通用运动控 制器一般为用户提供二次开发接口，设备制造商根据其设备的控制需求基于运动控 制器编程开发控制系统；专用控制器是为特定应用领域开发的控制器(如数控机床、 激光切割控制系统、激光标刻控制系统、点胶控制系统等)，由控制器厂家根据行业 应用工艺需求完成应用软件的开发，设备制造商无需二次开发即可直接使用。 我国运动控制行业已经形成完全市场化的竞争格局。目前，国内运动控制产品 的整体市场格局中，外资品牌仍占据较大份额，但得益于中低端运动控制产品庞大 的市场规模，聚焦于此的国内厂商市场份额得以提升并在通用运动控制器、步进系 统等细分品类中实现进口替代。在初步完成技术及资金积累后，国内厂商也积极拓 展中高端产品市场。

行业上游包括硬件类和软件类，其中硬件类包括各类电子元器件及机械结构件， 如 PCB 面板、IC 芯片等，软件类包括编程开发工具及操作系统；中游核心部件包含 如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等；下游多为点胶机、锡膏印刷机等电子制 造设备厂商；终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、 汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。

3.1、上游发展：芯片类元器件国产替代化缓解进口依赖，欧美公司占据操作系统主要市场

芯片类元器件特别是微处理器类芯片作为运动控制器的主要计算单元，其技术 发展与整合度的提升对提高运动控制器产品性能、持续改进运动控制算法都有着积 极的推动作用。国内外各半导体厂商持续研发提升芯片的性能和可靠性，对运动控 制系统产品的质量有着积极影响。目前，国产芯片在技术、可靠性、产能方面持续 提高，进口芯片逐渐替换为国产芯片，缓解了进口供货短缺的不良影响。

本行业产品的操作系统分通用操作系统和实时操作系统 RTOS。通用操作系统包 括美国微软公司的 Windows 系列和开源的 Linux 系统，实时操作系统 RTOS 主要为 WindRiver 公司的 VxWorks、TenAsys 公司的 INTime、加拿大 QSSL 公司的 QNX 操 作系统等。我国也有可应用于通用控制器的操作系统，例如东土科技公司的 Intewell 互联网操作系统、中国移动公司互联网操作系统的 OneOS 等。编程开发工具主要包 括用于 PC 端的美国微软公司 VisualStudio 系列工具、美国 KeilSoftware 公司提供的 嵌入式系统 Keil 系列工具等，以及针对自动化领域的编程平台主要包括 CoDeSys、 LogicLAB、和 AnyControl 等。

3.2、中游发展：预计2022年我国精密流体控制设备市场规模为358亿元，3C电子领域市场占比43%

点胶控制系统 点胶控制系统是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一，其与精密 流体控制设备行业发展息息相关，根据华经产业研究院数据显示，预计 2022 年中国 精密流体控制设备市场规模为 357.9 亿元，2025 年有望达到 490.6 亿元。近年来，我国电子信息制造业飞速发展，智能装备不断向高附加值产业链纵深 发展，下游需求推动精密流体控制设备行业持续放量。 从下游需求领域来看，3C 电子和半导体目前是最大应用市场。根据华经产业研 究院数据显示，预计 2022 年流体控制设备在 3C 电子领域的市场规模为 154.7 亿元， 2025 年有望达到 191.8 亿元。

通用运动控制器。通用运动控制器作为自动化工业运动装置的核心部件之一，随着我国《中国制 造 2025》及《“十四五”智能制造发展规划》等产业政策的推出，根据中国工控网数 据显示，2016 年至 2021 年，我国通用运动控制器市场规模从 2016 年的 4.5 亿元上 升至 9.9 亿元，复合增长率达 17.08%。驱动器。 伺服系统应用市场目前属于市场成长期，伴随产业升级，设备加工精度的要求 提升，有望为伺服系统产品创造市场成长空间。根据中国工控网数据显示，2016 年 至 2021 年，我国伺服系统市场规模从 2016 年的 76.5 亿元上升至 212 亿元，复合增 长率达 22.61%。

3.3、下游发展：我国2021年3C电子设备制造业营收14万亿，带动电子制造设备市场放量

下游主要为电子制造设备行业，其中主要包括电工机械专用设备制造、半导体 器件专用设备制造、电子元器件与机电组件设备制造及其他电子专用设备制造。 电子制造设备主要用于实现电子产品（含元件、组件及成品）制造工艺自动化。 针对元件级电子产品的制程工艺包括半导体的晶圆加工、晶片封装及测试等。组件级电子产品的制程工艺包括集成电路组件的贴装、插装、点胶及制程中的质量检测 等。成品级电子产品的制造工艺主要是各零部件及组件的装配，包括智能手机、平 板电脑、智能穿戴设备的自动化线工作流程组装生产。

4、盈利预测

乐创技术目前选取柏楚电子、维宏股份、金橙子、雷赛智能、固高科技作为同 行业可比公司，该等公司均系工业运动控制领域相关公司，但各家主营业务及主要 产品有所差异，相应的产品具体应用领域亦有所不同。乐创技术深耕于电子制造设 备行业的运动控制领域，以通用运动控制技术为基础，以智能自动化持续创新为导 向，通过整合电子制造设备所需的应用技术(如机器视觉、电机驱动、工业机器人编 程等)，在电子制造设备的运动控制各细分市场中，取得了一定的市场地位。

乐创技术点胶控制系统与柏楚电子、维宏股份、金橙子的主导产品形态相似， 均为细分行业的专用控制系统，客户可直接将其用于设备控制中；而雷赛智能、固 高科技的运动控制器产品不能直接用于设备控制，需要客户进行二次开发行业工艺 控制软件，形成其专用控制系统后才能用于其设备。乐创技术此次发行价为 12.80 元/股，对应 2021 年归母净利润 PE 为 13.52X（发 行后），低于可比公司 2021PE 均值 44.10X。公司专注于工业运动控制行业，是行业 细分领域点胶控制系统领军企业之一，掌握 21 项核心技术，与高校、企业开展联合 研究项目。考虑到公司技术及品牌优势，下游电子制造设备行业的持续发展，有望 进一步提高行业渗透率。

来源：未来智库

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